participaron activamente en el Descubrimiento de America. Fue como piloto mayor en la nao capitana Santa Maria en el primer viaje descubridor. También acompañó a Cristobal Colon y demás miembros de su familia, en el segundo viaje colombino. Pedro Alonso también descubrió, en un viaje posterior a Paria, la Isla Margarita y la Punta de Araya, en las Antillas Menores.Llegan a Cumana
